АНАЛІЗ СПОСОБІВ КЕРУВАНЬ ВАНТАЖОПІДЙОМНИМИ МАШИНАМИ
Анотація
У статті проведений аналіз сучасних систем керування вантажопідйомних машин. Описано інтелектуальні алгоритми управління вантажопідйомними механізмами, засновані на рішенні оберненої задачі динаміки і застосуванні нечіткої логіки. Алгоритми керування знижують вимоги до кваліфікації операторів вантажопідйомних механізмів і дозволяють перенести "інтелект" навченого персоналу на системи управління.
Посилання
Лобов Н.А. Динамика грузоподъёмных кранов / Н.А. Лобов. – М.: Машиност-роение, 1987. – 160 с.
Kim Y.S. A new visionsensorless anti-sway control system for container cranes / Kim Y.S., Yoshihara H., Fujioka N., Kasahara H., Shim H., Sul S.K. // Industry Applications Conference. 2003. Vol. l. P. 262–269.
Henry, R.J., 2001, “Cargo pendulation reduction on ship–mounted cranes via boom-luff angle actuation” / Masoud, Z.N., Nayfeh, A.H., Henry, R.J., and Mook D.T. //Journal of Vibration and Control 7, P. 1253–1264.
Masoud, Z.N. Sway reduction on container cranes using delayed feedback controller / Masoud, Z.N., Nayfeh, A.H., Henry, R.J., and Mook D.T. // In Proceedings of the 43rd AIAA/ASME/ASCE/AHS/ASC Structures, Structural Dynamics, and Materials Conference, Denver, CO, 2002. AIAA-2002-1279.
Balachandran, B., Lee, Y.Y., and Fang, C.C., 1999, “A mechanical filter concept for control of non-linear crane-load oscillation,” Journal of Sound and Vibration 228(3), P. 651–682.
Manson G.A. Time-optimal control of and overhead crane model / G.A. Manson // Optimal Control Applications & Methods. 1982. Vol. 3. No. 2. P. 115–120.
Auernig J.W. Time optimal control of overhead cranes with hoisting of the load / Auernig J.W., Troger H. // Automatica. 1987. Vol. 23. No. 4. P. 437–447.
Ridout A.J. Anti-swing control of the overhead crane using linear feedback / Ri-dout A.J.// Journal of Electrical and Electronics Engineering. 1989. Vol. 9. No. 1/2. P. 17–26.
Omar H.M. Control of gantry and tower cranes. PhD Dissertation. / Omar H.M. // Virginia Polytechnic Institute and State University. Blacksburg, Virginia. 2003.
Хаджинов М.К. Система управления подъемным краном на базе квази-модального регулятора с функцией подавления колебаний перемещаемого гру-за / М.К .Хаджинов, А.С. Шмарловский // Доклады БГУ?Р. – Минск. – № 7. – 2009. – С. 38–43.
Singer N. Comparison of Filtering Methods for Reducing Residual Vibration / Singer N., Singhose W., Seering W. // European Journal of Control. – 1999. – № 5. – P. 208–218.
Терехов В.М. Системы управления электроприводов : учебник / В.М. Тере-хов, О.?. Осипов ; под ред. Терехова В.М. – Саратов: ?зд. центр „Академия”, 2005. – 300 с.
Завантаження
Номер
Розділ
Ліцензія
Стосунки між правовласниками і користувачами регулюються на умовах ліцензії Creative Commons Із Зазначенням Авторства – Некомерційна – Поширення На Тих Самих Умовах 4.0 Міжнародна (CC BY-NC-SA 4.0):https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.uk
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див.The Effect of Open Access).
