ЗМЕНШЕННЯ ДИНАМІЧНИХ НАВАНТАЖЕНЬ НА МЕТАЛОКОНСТРУЦІЇ ПРОЛЬОТНИХ КРАНІВ ШЛЯХОМ ОПТИМІЗАЦІЇ ПЕРЕХІДНОГО ПРОЦЕСУ ПУСКУ КРАНА ЗА КОМПЛЕКСНИМ КРИТЕРІЄМ
Анотація
В роботі вирішена задача оптимізації перехідного процесу пуску механізму переміщення мостового крана. В якості оптимізаційного критерію використано комплексний інтегральний критерій, який включає в себе середньоквадратичне значення функції зусилля, що діє в мості крана та середньоквадратичне значення функції зусиль від коливань вантажу. Для синтезу оптимального закону руху перехідного режиму пуску крана використана тримасова динамічна модель крана, на основі якої отримано систему диференціальних рівнянь руху крана. Оптимальний режим руху крана отриманий внаслідок розв’язку диференціального рівняння шістнадцятого порядку методом коллокацій. Результати оптимізації проілюстровані графіками швидкості і рушійного зусилля кінцевих балок та фазовими портретами коливань вантажу і пружного зусилля, яке виникає у мостовій балці. В результаті проведеної оптимізації після закінчення перехідного процесу пуску крана за оптимальним законом коливальні процеси відсутні, а під час самого процесу пуску крана відхилення вантажу не перевищує 0,14 м при довжині каната 3 м. Синтезовані оптимальні закони руху можуть бути використані для розробки системи керування мостовим краном на базі мікроконтролера та частотного перетворювача, яка буде працювати в режимі реального часу. Використання такої системи дасть можливість значно зменшити коливання вантажу на гнучкому підвісі та динамічні навантаження, що діють на металоконструкції крана, і як наслідок, підвищується надійність роботи крана, зменшуються енерговитрати приводних механізмів та підвищується продуктивність і безпечність експлуатації крана.
Посилання
Попов Е. В. Техническая коллекция Schneider Electric "Проектирование электроприводов крановых механизмов" [Електронний ресурс] / Евгений Владимирович Попов. – 2009. – Режим доступу до ресурсу: http://www.ops-ecat.schneider-electric.com/cut.CatalogueRetrieverServlet/CatalogueRetrieverServle t?fct=get_element&env=publish&scp_id=Z009&el_typ=rendition&cat_id=DESIGNER_RUSSIA&maj_v=1&min_v=8&nod_id=0000000003&doc_id=H397208&frm=pdf&usg=&dwnl=true.
Хиценко Н. В. Оптимизация переходных режимов движения грузовой тележки пролетного крана / Н. В. Хиценко, А. ?. Хиценко, С. Р. Бежин // Наукові праці Донецького національного технічного університету. Сер.: Гірничо-електромеханічна. – 2013. – Вип. 2. – С. 280–286.
Завьялов З. М. Автоматическое ограничение динамических нагрузок электропривода подъема мостового крана / З. М. Завьялов, В. В. Гусев // ?звестия Томского политехнического университета. – 2011. – С. 151–154.
Будиков Л. Я. Метод расчета оптимальных тормозных характеристик меха-низмов передвижения грузоподъемных кранов / Л. Я. Будиков, Р. В. Шишкин // Наукові вісті Далівського університету, Авторські статті співробітників СНУ
ім. В. Даля. – 2012. – №7. – C. 89.
Ловейкін В. С. Встановлення та аналіз умов усунення коливань елементів динамічної системи «мостовий кран вантаж» / В. С. Ловейкін, Ю. О. Ромасевич, В. А. Голдун // Збірник наукових праць Вінницького національного аграрного університету. – 2012. – №10, т. 2 (59). – С. 12–17.
Щедринов А. В. ?следование работы систем ограничения перекоса моста и систем демпфирования колебаний груза мостовых кранов / А. В. Щедринов,
А. А. Коврыжкин // Электротехнические комплексы и системы управления. – 2010. – №3. – С. 52–55.
Толочко О. ?. Гашение горизонтальных упругих колебаний конструкции мостового крана / О. ?. Толочко, Д. В. Бажутин, П. Палис // Електротехнічні і енергозберігаючі системи. – 2012. – №3. – С. 336–339.
Гайдамака В. Ф. Грузоподъемные машины / В. Ф. Гайдамака. – К.: Выща школа, 1989. – 328 с.
Цлаф Л. Я. / Вариационное исчисление и интегральные уравнения /
Л. Я. Цлаф. – М.: Наука, 1970. – С. 92–94.
Черненко В. Д. Высшая математика в примерах и задачах: в 3 т. Т. 2 /
В. Д. Черненко. – СПб.: Политехника, 2003. – 476 с.
Завантаження
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Стосунки між правовласниками і користувачами регулюються на умовах ліцензії Creative Commons Із Зазначенням Авторства – Некомерційна – Поширення На Тих Самих Умовах 4.0 Міжнародна (CC BY-NC-SA 4.0):https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.uk
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див.The Effect of Open Access).
