Аналіз та синтез оптимального керування рухом вантажопідйомного крана прямим варіаційним методом

Authors

  • В.С. Ловейкін
  • Ю.О. Ромасевич

Abstract

В статті виконано постановку задачі оптимального керування рухом вантажопідйомного крана із вантажем на гнучкому підвісі. Показано неможливість використання варіаційного методу для розв’язування задачі. На основі прямого варіаційного методу знайдено наближений розв’язок задачі. Досліджено вплив кількості додаткових крайових умов на величину оптимізаційного   критерію.   Запропоновано   показник   ступеня „близькості” значення критерію до його мінімального значення.

References

Бушер В.В. Асинхронный электропривод подьемно транспортных механизмов с микропроцессорным управлением: автореф. дисс. на соиск. степ. канд. техн. наук: спец. 05.09.03 „Электрические комплексы и системы, включая их управление и регулирование” / В.В. Бушер. – Одесса, 1993. – 16 с.

Мельникова Л.В. Автоматизация технологического процесса перемещения механизма с подвешеным грузом средствами микропроцессорного управления: дисс. на соиск. степ. канд техн. наук: 05.09.03 / Мельникова Любовь Васильевна. – Одесса, 2000. –116 с.

Свиргун В.П. Разработка оптимальных законов управления мостовым грейферным краном и применение микропроцессорной системы для их реализации: автореф дисс. на соиск. степ. канд техн. наук: спец. 05.05.05

„Подъемно-транспортные машины” / В.П. Свиргун. – Х., 1989. – 15 с.

Смехов А.А. Оптимальное управление подъемно-транспортными машинами /А.А. Смехов, Н.?. Єрофєев. – М.: Машиностроение, 1975. – 239 с.

Ловейкін В.С. Моделювання динаміки механізмів вантажопідйомних машин /В.С. Ловейкін, Ю.В. Човнюк, М.Г. Діктерук, С.І. Пастушенко – К.-Миколаїв: РВВ МДАУ, 2004. – 286 с.

Будиков Л.Я. Многопараметрический анализ динамики грузоподъмних кранов мостового типа / Л.Я. Будиков. – Луганск: ?здательство ВУГУ, 1997. – 210 с.

Герасимяк Р.П. Анализ и синтез крановых электромеханических систем /Р.П. Герасимяк, В.А. Лещëв. – Одесса: СМ?Л, 2008. – 192 с.

Черноусько Ф.Л. Управление колебаниями / Ф.Л. Черноусько, Л.Д. Акуленко, Б.Н. Соколов – М.: Наука, 1980. – 384 с.

Геронимус Я.Л. О некоторых методах определения оптимального закона движения, рассматриваемого как управляющее воздействие / Я.Л. Геронимус, М.М. Перельмутер // Машиноведение. – 1966. – № 6. – С. 6–24.

Ловейкин В.С. Расчеты оптимальних режимов движения механизмов строительных машин / В.С. Ловейкин. – К.: УМК ВО, 1990. – 168 с.

Терехов В.М. Системы управления электроприводов : учебник /В.М. Терехов, О.?. Осипов ; под ред. Терехова В.М. – Саратов: ?зд. центр „Академия”, 2005. – 300 с.

Сохадзе А.Г. Мехатронная система грузоподъемного крана для автоматической стабилизации положения груза и управления его движением: дисс. на соиск. степ. канд. тех. наук: 05.02.05 / Сохадзе Александр Георгиевич.– Новочеркасск, 2006. – 218 с.

Комаров М.С. Динамика грузоподъемных машин / М.С. Комаров. – М.: Машиностроение, 1969. – 206 с.

Казак С.А. Динамика мостовых кранов / С.А. Казак. – М.: Машиностроение,1968. – 331 с.

Лобов Н.А. Динамика грузоподъемных кранов /Н.А. Лобов. – М.: Машиностроение, 1987. – 160 с.

Эльсгольц Л.Э. Дифференциальные уравнения и вариационное исчисление/ Л.Э. Эльсгольц. – М.: Наука, 1969. – 424 с.

Ловейкін В.С. Оптимізація перехідних режимів руху механічних систем прямим варіаційним методом / В.С. Ловейкін, Ю.О. Ромасевич. – К.; Ніжин:Видавець ПП Лисенко М.М., 2010. – 184с.

Демиденко Е.З. Линейная и нелинейная регрессии / Е.З. Демиденко. – М.: Финансы и статистика, 1981. – 303 с.

Downloads

Issue

No. 196 (2014): Частина 1 (укр)

Section

Статті

License

Relationship between right holders and users shall be governed by the terms of the license Creative Commons  Attribution – non-commercial – Distribution On Same Conditions 4.0 international (CC BY-NC-SA 4.0):https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.uk

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

  • Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
  • Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
  • Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).