ДОСЛІДЖЕННЯ СТІЙКОСТІ РУХУ ОРНОГО АГРЕГАТУ У ГОРИЗОНТАЛЬНІЙ ПЛОЩИНІ
Abstract
Викладено результати аналізу стійкості руху орного агрегату у горизонтальній площині за умови використання фронтального плуга, навішеного на трактор серії ХТЗ-160. Для оцінювання траєкторних показників його руху вказаний енергетичний засіб був обладнаний датчиками повороту керованих коліс і гіропівкомпасом.
Дослідженнями встановлено, що орний МТА за схемою «2+4» (тобто 2 корпуси плуга спереду і 4 – ззаду) має задовільні траєкторні показники. Основний спектр дисперсій коливань траєкторії борозни, величина якої складає 69,16 см2, зосереджений в діапазоні частот 0...0,50 м-1. За швидкості руху агрегату 2 м/с – це 0…1,0 с-1 або лише 0…0,16 Гц. Довжина кореляційного зв’язку коливань траєкторії борозни орного МТА становить при цьому не менше 11 м. Між вхідним впливом – кутом повороту керованих коліс трактора, і вихідним параметром – курсовим кутом енергетичного засобу існує позитивний кореляційний зв'язок. Максимальна значина нормованої взаємної кореляційної функції є досить високою і сягає позначки 0,88. Запізнення реакції трактора на керуючих вплив (кут повороту його керованих коліс) не перевищує при цьому 0,8 с.
References
Нові мобільні енергетичні засоби України. Теоретичні основи використання в землеробстві : навч. посібник / В. Т. Надикто, М. Л. Крижачківський,
В. М. Кюрчев, С. Л. Абдула. – Мелітополь: ТОВ «Видавничий будинок «ММД», 2005. – 337 с.
Булгаков В. М. Агрегатування плугів / В. М. Булгаков, В. І. Кравчук,
В. Т. Надикто. – К.: Аграрна наука. – 2008. – 152 с.
Кюрчев В. М. Орний агрегат на основі трактора серії ХТЗ-160 / В. М. Кюрчев В.М., В. Т. Надикто // Техніка і технології АПК. – 2010. – № 4. – С. 5–7.
Касымов А. Ш. Установившееся прямолинейное движение пахотного агрегата с задней и передней навеской / А. Ш. Касымов, В. В. Золотарев // Тракторы и сельскохозяйственные машины. – 1988. – № 1. – С. 5–7.
Надыкто В. Т. Частотно-дисперсионный показатель непрямолинейности рядков пропашных культур / В. Т. Надыкто, О. П. Назарова, Т. С. Чорная. – Тракторы и сельскохозяйственные машины. ‒ 2009. ‒ №8. – С. 8–11.
Доспехов Б. А. Методика полевого опыта (с основами статистической обработки результатов исследований) / Б. А. Доспехов. – М.: Агропромиздпт, 1985. – 351 с.
Downloads
Published
Issue
Section
License
Relationship between right holders and users shall be governed by the terms of the license Creative Commons Attribution – non-commercial – Distribution On Same Conditions 4.0 international (CC BY-NC-SA 4.0):https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.uk
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
- Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
- Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
- Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
