Інтелектуальна система управління процесами підготовки, вирощування та збирання врожаїв в умовах гібридних війн



DOI: http://dx.doi.org/10.31548/energiya3(73).2024.141

S. Shvorov, O. Opryshko, А. Dudnyk, Y. Tsitsyurskii, R. Zaloznyi

Анотація


Актуальність роботи полягає в тому, що в умовах та після закінчення війни на сільськогосподарських полях залишається дуже багато елементів озброєння та військової техніки. Щоб уникнути зіткнень сільськогосподарської техніки з цими елементами за допомогою запропонованої системи вирішуються такі задачі: моніторинг поля на основі застосування космічних та безпілотних літальних апаратів, планування польових робіт та синтез маршрутів руху безпілотних тракторів та комбайнів, а також контроль і оперативне керування режимами їх роботи. На основі інформації від датчиків космічних та літальних апаратів за допомогою спеціального програмного забезпечення будується мікрорельєф поля, визначаються координати небезпечних елементів (перешкод) на шляху руху безпілотної техніки. Крім того, на цьому етапі здійснюється моніторинг водної ерозії ґрунту. На другому етапі визначаються компромісно-оптимальні маршрути і параметри руху безпілотних тракторів для оранки та удобрення грунту. На третьому етапі забезпечується уточнення обсягів та щільності врожаю на кожній ділянці поля, а також координати перешкод з метою реалізації компромісно-оптимальних траєкторій руху та оптимальної швидкості пересування безпілотних збиральних комбайнів.

Ключові слова: інтелектуальна система керування, безпілотні трактори та комбайни, моніторинг, космічні та безпілотні літальні апарати


Повний текст:

PDF

Посилання


László Á. Kóczy, Dávid Csercsik, Balázs R. Sziklai "Nord Stream 2 (2022). A prelude to war», Energy Strategy Reviews, 100982, doi: 10.1016/j.esr.2022.100982;

Y. Niu, A. Korneev (2022). Present situation of biomass energy utilization-a comparison between China and the United States. 2nd International Conference on Intelligent Technologies (CONIT), Hubli, India, 2022, 1-5, doi: 10.1109/CONIT55038.2022.9848238;

L. Zemite et al. (2022). Biogas Production Support Systems for the Production and Use of Biomethane. IEEE International Conference on Environment and Electrical Engineering. IEEE Industrial and Commercial Power Systems Europe (EEEIC / I&CPS Europe), Prague, Czech Republic, 2022, 1-6, doi: 10.1109/EEEIC/ICPSEurope54979.2022.9854739;

T. Kurbatova, Y. Hyrchenko, (2018). Energy Co-ops as a Driver for Bio-Energy Sector Growth in Ukraine. IEEE 3rd International Conference on Intelligent Energy and Power Systems (IEPS), Kharkiv, Ukraine, 2018, 210-213, doi: 10.1109/IEPS.2018.8559516;

M. Panchuk, S. Kryshtopa, A. Panchuk (2020). Innovative Technologies for the Creation of a New Sustainable, Environmentally Neutral Energy Production in Ukraine. International Conference on Decision Aid Sciences and Application (DASA), Sakheer, Bahrain, 2020, 732-737, doi: 10.1109/DASA51403.2020.9317165;

D. Y. Suslov, P. S. Sedyh (2019). Experimental Studies of the Process of Obtaining Biogas from Wastes from Agricultural Enterprises. International Science and Technology Conference "EastConf", Vladivostok, Russia, 2019, 1-4, doi: 10.1109/EastConf.2019.8725328;

N. Voća, B. Ribić (2021). Energy potential of separately collected biowaste as raw material for a biogas plant - case study of Virovitica-Podravina County in Croatia. 6th International Conference on Smart and Sustainable Technologies (SpliTech), Bol and Split, Croatia, 2021, 01-06, doi: 10.23919/SpliTech52315.2021.9566439;

T. O. Ábrego-Bonilla, J. Guevara-Cedeño (2022). Analysis of the Crucial Factors in Biomass Electricity Generation, IEEE 40th Central America and Panama Convention (CONCAPAN), Panama, Panama, 2022, 1-6, doi: 10.1109/CONCAPAN48024.2022.9997610;

N. A. Pasichnyk, S. A. Shvorov, O. A. Opryshko, D. S. Komarchuk, A. O. Dudnyk, O. Bahatska. (2022). Urban Agriculture - as a Component Of The Concept Of Energy Efficiency Communities. IEEE 16th International Conference on Advanced Trends in Radioelectronics, Telecommunications and Computer Engineering (TCSET), Lviv-Slavske, Ukraine, 2022, 319-324, doi: 10.1109/TCSET55632.2022.9766904;

V. Lysenko, D. Komarchuk, N. Pasichnyk, O. Opryshko, M. Awtoniuk, A. Martsyfei (2018). Information Support of Remote Monitoring of Grain Crops Biomass Amount as the Feedstock to Load Biogas Reactors. International Scientific-Practical Conference Problems of Infocommunications. Science and Technology (PIC S&T), Kharkiv, Ukraine, 2018, 35-38, doi: 10.1109/INFOCOMMST.2018.8632090;

P. P. Dell'Omo, V. Spena, S. L. Froscia (2018). Assessment of a Mechanical Pretreatment to Enhance Biogas Production from the Noxious Weed Eichhornia Crassipes on Industrial Scale," 2018 5th International Symposium on Environment-Friendly Energies and Applications (EFEA), Rome, Italy, 2018, 1-6, doi: 10.1109/EFEA.2018.8617059.

A. Chatzisavvas, M. Dasygenis, M. Louta. (2022). Autonomous Unmanned Ground Vehicle in Precision Agriculture – The VELOS project. 7th South-East Europe Design Automation, Computer Engineering, Computer Networks and Social Media Conference (SEEDA-CECNSM). Ioannina, Greece, 2022, 1-4, doi: 10.1109/SEEDA-CECNSM57760.2022.9932952.

S. B. Choudhury, S. Sarangi, a S. Pappula (2021). Optimal Deployment Planning to Maximize Coverage of Agricultural Operations with Effective Resource Utilization. IEEE Global Humanitarian Technology Conference (GHTC), Seattle, WA, USA, 2021, 147-154, doi: 10.1109/GHTC53159.2021.9612462.

S. Timchuk, P. Kundenko, V. Mardzyavko (2021). Analysis of automated control systems of equipment for transportation of grain products on elevators. Energy and automation, 6, 18-31, doi: 10.31548/energiya2021.06.018

A. Furchì, M. Lippi, R. F. Carpio, A. Gasparri (2022). Route Optimization in Precision Agriculture Settings: A Multi-Steiner TSP Formulation. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2022, doi: 10.1109/TASE.2022.3204584.

A. Kutyrev, N. Kiktev, M. Jewiarz, D. Khort, I. Smirnov, V. Zubina, T. Hutsol, M. Tomasik, M. Biliuk (2022). Robotic Platform for Horticulture: Assessment Methodology and Increasing the Level of Autonomy, Sensors 22, 8901. https://doi.org/10.3390/s22228901

D. S. Komarchuk, Y. A. Gunchenko, N. A. Pasichnyk, O. A. Opryshko, S. A. Shvorov, V. Reshetiuk (2021). Use of Drones in Industrial Greenhouses. IEEE 6th International Conference on Actual Problems of Unmanned Aerial Vehicles Development (APUAVD). Kyiv, Ukraine, 2021, 184-187, doi: 10.1109/APUAVD53804.2021.9615418.

E. K. Raptis et al. (2022). Multimodal Data Collection System for UAV-based Precision Agriculture Applications. Sixth IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC). Italy, 2022, 1-7, doi: 10.1109/IRC55401.2022.00007.

V. Lysenko, S. Shvorov, O. Opryshko, D. Komarchuk, V. Lukin, N. Pasichnyk (2019). Methodological Solutions for the IoT Concept for Biogas Production Using the Local Resource. IEEE International Scientific-Practical Conference Problems of Infocommunications, Science and Technology (PIC S&T). Kyiv, Ukraine, 2019, 561-566, doi: 10.1109/PICST47496.2019.9061238.

V. Mezhuyev, Y. Gunchenko, S. Shvorov, D. Chyrchenko (2020). A method for planning the routes of harvesting equipment using unmanned aerial vehicles. Intelligent Automation and Soft Computing, 26(1), 121-132. doi: 10.31209/2019.100000133

V. Lysenko, S. Shvorov, O. Opryshko, N. Pasichnyk, D. Komarchuk (2018). Information support of Some automated systems of remote monitoring of planted areas state. Control Systems: Theory and Applications, pp. 291–313.


Метрики статей

Завантаження метрик ...

Metrics powered by PLOS ALM

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.