Надіслати цю статтю 
СТРУКТУРА ТА СКЛАД ІНФОРМАЦІЙНОГО БАЗСУ АВТОМАТЗОВАНОГОСНТЕЗУ РОБОТЗОВАНХ МЕХАНОСКЛАДАЛЬНХ ТЕХНОЛОГІЙ
Анотація
Вхідна інформація є результатом виконання попередніх етапів проектування гнучких виробничих комірок (ГВК) та синтезу технологій в них. Саме вхідна інформація розглядається як інформаційний базис (основа), що впливає та визначає зміст, склад та параметри проміжної та кінцевої інформації. Вся вхідна інформація розглядається як постійна,умовно постійна та змінна.Розкрито сутність вказаних складових вхідної інформації, джерела її походження та знаходження. Визначено місце розроблених раніше інформаційних моделей складових відомого технічного базису ГВК, що є інваріантними щодо постановок задач автоматизованого синтезу роботизованих механоскладальних технологій (АС РМСТ).
Наведена схема складу інформаційного базису наглядно ілюструє його складові та взаємозв’язки між ними.
Особливістю опису складових інформаційного базису є використання теорії кватерніонів, єдині змістовні одиниці яких дають можливість в подальшому приймати системні технологічні рішення при формуванні проміжної та кінцевої інформації АС РМСТ.Повний текст:
PDFПосилання
Гнучкі комп’ютерно-інтегровані системи: планування, моделювання, верифікація, керування / Л.С. Ямпольський, П.П. Мельничук, К.Б. Остапченко, О.І. Лісовиченко. – Житомир: ЖДТУ, 2010. – 786 с.
Кирилович В.А. Автоматизированная классификация зон обслуживания технологического оборудования промышленными роботами / В.А. Кирилович, К.Г. Биденко, Н.В. Макаренко // Zeszyty Naykowe Politekchniki Rzeszowskiej – №261. – Mechanika.–z.76./ Materialy III Miezdynarodowej konferencij Naykowo-Technizney“Modulowe technologie i konstrukcij w budovie maszyn. MTK-2009”. – Poland, Rzeszow. – 2009. – S. 89 – 95.
Кирилович В.А. Автоматизований синтез компонувальних структур механообробних гнучких виробничих комірок / В.А. Кирилович, О.В. Підтиченко, Б.Б. Самотокін // Науковий журнал “Технологічні комплекси”. – Луцьк: ЛНТУ, 2012. – №1,2 (5,6). – С. 36–49.
Кирилович В.А. Автоматизований синтез роботизованих механоскладальних технологій: автореф. дис. … д-ра техн. наук: спец. 05.02.08 “Технологія машинобудування” / В.А. Кирилович. – Київ,НТУУ “КПІ”, 2015. – 48 с.
Кирилович В.А. Аксіоматичний підхід до сутності роботизованих механоскладальних технологій та їх синтезу / Кирилович В.А // Сучасні технології в машинобудуванні. – НТУ “ХПІ”. – 2013. – Вип. 8. – С. 263 – 271.
Кирилович В.А. Геометричний аспект траєкторних задач роботизованих механоскладальних технологій / В.А. Кирилович, І.В. Сачук // Збірник наукових праць Кіровоградського державного технологічного університету / Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. – Вип.12. – Кіровоград: КДТУ, 2003. – С. 210–214.
Кирилович В.А. Інформаційна модель об’єктів маніпулювання для умов роботизованих механоскладальних технологій / В.А. Кирилович // Вісник Житомирського державного технологічного університету /Технічні науки. – 2009. – №4(51). – С.27–36.
Кирилович В.А. Моделювання точності позиціонування схватів промислових роботів / В.А. Кирилович, А.Ю. Сазонов// Автоматизація: проблеми, ідеї, рішення – АПІР-2012. Матеріали міжнародної науково-технічної конференції, 3 – 8 вер., 2012 р. – Севастополь, 2012. – С. 83 – 84.
Кирилович В.А. Принципи автоматизованого синтезу роботизованих механоскладальних технологій на відомому технічному базисі гнучких виробничих комірок / В.А. Кирилович // Вісник Житомирського державного технологічного університету / Технічні науки. – 2011. – №3(58). – С. 33 – 47.
Кирилович В.А. Система техніко-економічних критеріїв як основа умов критеріальної реалізованості при автоматизованому синтезі роботизованих механоскладальних технологій / В.А. Кирилович // Науковий журнал “Енергетика і автоматика” / Технічні науки. – К.: НУБР і П України. – 2015. – №3(25). – С. 5 – 18.
Кирилович В.А. Системний підхід до роботизованих механоскладальних технологій як об’єкта синтеза / В.А. Кирилович // Сборник трудов XIX международной научно-технической конференции “Машиностроение и техносфера XXI века”. – 2012. – Донецк. – Т.2. – С. 38 – 39.
Кирилович В.А. Теоретико-множинна інтерпретація проектування роботизованих технологій в гнучких виробничих комірках / В.А. Кирилович // Вісник ЖДТУ / Технічні науки. – Житомир, 2010. – №2(53). – Т. 1. – С. 35 – 43.
Кирилович В.А. Узагальнена функціональна модель промислових роботів / В.А. Кирилович, Р.С. Моргунов // Вісник НУ “Львівська політехніка” “Оптимізація виробничих процесів і технічний контроль у машинобудуванні та приладобудуванні”.–Львів, ВидавництвоЛьвівськоїполітехніки. – 2012. – №746. – С. 66–70.
Кирилович В.А. Умови параметричної реалізованості при автоматизованому синтезі роботизованих механоскладальних технологій / В.А. Кирилович // Науковий журнал “Енергетика і автоматика” / Технічні науки. – К.: НУБР і П України. – 2015. – №3(25). – С. 121 – 130.
Кирилович В.А.Умови функціональної реалізованості роботизованих механообробних технологій в гнучких виробничих комірках / В.А. Кирилович // Технологічні комплекси. – Луцьк. – 2010. – № 1. – С. 136 – 145.
Кирилович В. Формальна стратегія автоматизованого синтезу роботизованих механоскладальних технологій / В. Кирилович// “Технічні вісті”. Науковий часопис. – Львів. – 2015 / 1(41), 2(42). –С. 98–100.
Кирилович В.А. Формування функціональних моделей схватів промислових роботів / Кирилович В.А., Мельничук П.П., Моргунов Р.С. // Міжнародний збірник наукових праць “Прогресивні технології і системи машинобудування”. – Донецьк: ДонНТУ. – 2012. – Вип. 1,2 (44).– С. 110˗115.
Кирилович В.А. Щодо інформаційних моделей пристосувань технологічного обладнання / В.А. Кирилович, Р.С. Моргунов // Тези VI Міжнародної науково-технічної конференції “Інформаційно-комп’ютерні технології – 2012”, Житомир, 4 – 6 жовтня 2012 р. – С. 15 – 17.
Комбінований підхід до точнісної атестації робочих зон промислових роботів / В.А. Кирилович, А.Ю. Сазонов, Б.Б. Самотокін [та ін.]// Науковий Вісник Херсонської державної морської академії : науковий журнал / Херсонська державна морська академія. – Херсон: Видавництво ХДМА. – 2012. – №2(7). – С. 238 – 249.
Корендясев А.?. Теоретические основы робототехники / Корендясев А.?., Саламандра Б.Л., Тывес С.М.; отв.ред. Каплунов С.М.; ?н-т машиноведения им. А.А. Благонравова РАН. – М.: Наука, 2006 (В. 2-х кн.).
Лищинский Л.Ю. Структурный и параметрический синтез гибких производственных систем / Л.Ю. Лищинский.– М.: Машиностроение, 1990. – 312 с.
Мельничук П.П. Задачі технологічної взаємодії схватів промислових роботів з об’єктами маніпулювання в механоскладальних гнучких виробничих комірках / П.П. Мельничук, В.А. Кирилович, Р.С. Моргунов// Збірник наукових праць Житомирського державного технологічного університету “Процеси механічної обробки в машинобудуванні”. – Житомир, 2011. – Вип. № 10. – С.24–41.
Пасічник В.А. Основи комп’ютерно-інтегрованого механоскладального виробництва: автореф. дис. на здобуття наук. степеня д-ра техн. наук: спец. 05.02.08 “Технологія машинобудування”/ Пасічник Віталій Анатолійович.–НТУУ “КПІ”. – К., 2009. – 36 с.
Пуховский Е.С. Проектирование станочных систем многономенклатурного производства / Пуховский Е.С., Кукарин А.Б. – К.: Тэхника, 1997. – 221 с.
Своятыцкий Д.А. Моделирование процессов сборки в робототехнических комплексах / Своятыцкий Д.А. – Мн.: Наука и техника, 1983. – 93 с
Шпур Г. Автоматизированное проектирование в машиностроении / Г. Шпур, Ф.-Л. Краузе / Пер.с.нем. Волковой В.?. и др.: Под.ред. Ю.М. Соломенцева, В.П. Диденко. – М.: Машиностроение, 1988. – 648 с.
Caihua Xiong. Fundamentals of Robotic Graspingand Fixturing / Caihua Xiong, Ham Ding, Youlung Xiong. – Word Scientific Publishing Co. Ptc. Ltd., 2007. – 218 p.
Handbook of industrial automation / [Castillo E., Hadi Ali S., Murio Diego A. And others] Edited by Shall Richard L., Hall Ernest L. – New York : Marcel Dekker, 2000. – 857 p.
Fahimi F. Autonomous Robots: Modeling, Path Planning, and Control / Fahimi F. – New York: Springer, 2009. – 348 p.
Gibilisco S. Concise.Encyclopedia of Robotics / Stan Gibilisco – McGraw-Hill, 2003. – 383 p.
International Federation of Robotics [Електронний ресурс]. – Режим доступу: http://www.ifr.org
Kostal P. Flexible Manufacturing System / Peter Kostal, Karol Velisek // World Academy of Science, Engineering and Technology 77. – 2011. – P. 825–829.
Melnychuk P. ?спользование теории кватернионов для формирования функциональных моделей манипуляционных систем промышленных роботов / Petro Melnychuk, Valeriy Kyrylovych, Oleksandr Pysarchyk // Zeszyty Naykowe Politechniki Rzeszowskiej. – №279. – Mechanika. – z. 83(nr. 1/2011). – S. 103–112.
Melnychuk P. The use of the theory of quaternions for forming the functional models of industrial robots’ grippers / Melnychuk P., KyrylovychV., Morhunov R. // Zeszyty Naykowe Politechniki Rzeszowskiej. – Mechanika. – z.84 (nr 1/2012). – S. 35–41.
Saha S.K. Introduction to Robotics / S.K. Saha // Tata McGraw-Hill, New Delhi. – 2008. – 400 p.
Siciliano B. Hand book of robotics / B. Siciliano, O. Khatib. – Berlin: Springer-Verlag, 2008. – 1628 p.
Siciliano B. Robotics: Modelling, Planning and Control / B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, G. Oriolo. – London: Springer, 2009. – 632 p.
Метрики статей
Metrics powered by PLOS ALM
Посилання
- Поки немає зовнішніх посилань.
