ДИНАМІЧНИЙ АНАЛІЗ ПЕРЕМІЩЕННЯ МОСТОВОГО КРАНА З УРАХУВАННЯМ МЕХАНІЧНОЇ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРИВОДНОГО ДВИГУНА
Abstract
У роботі проведений динамічний аналіз руху мостового крана для перехідного процесу пуску механізму переміщення мостової балки, руху на усталеній швидкості, процесу гальмування та залишкових коливань. Для отримання графічних залежностей, що характеризують досліджувані режими,
використана чотиримасова динамічна модель та її математична модель, яка є багатоетапною і кожен етап описується системою своїх диференціальних рівнянь. Крім того, записані початкові та кінцеві умови руху окремих мас. Динамічний аналіз виконувався з урахуванням нелінійності моменту приводного двигуна, який змінювався за формулою Клосса. Теоретичні дослідження виконувалися для крана вантажопідйомністю 20 тон з використанням методу чисельного інтегрування диференціальних рівнянь. Виявлено, що металоконструкція піддається динамічним навантаженням протягом всього процесу переміщення, а також після зупинки крана. Найбільші навантаження виникають саме під час пуску приводного механізму переміщення мостової балки. Отримані результати даної роботи можна використати для пошуку раціонального рішення, яке дасть змогу зменшити динамічні навантаження, що виникають у металоконструкції та приводному механізмі переміщення крана шляхом оптимізації режимів керування.
References
Чернышенко А. В., Мельниченко А. А., Фесенко Г. ?. Ударные нагрузки при
движении кранов по рельсовому пути // Машинобудування. 2009. №4. С. 70—84.
Данило Я. Математичне моделювання поперечних коливань складеної металоконструкції мостового крана // Теорія та практика раціонального
проектування, виготовлення і експлуатації машинобудівних конструкцій: тези
доповідей. Львів. 2012. С. 113.
Стрельцов С. В., Рыжиков В. А., Харламов П. В. Влияние процесса торможения на напряженное состояние металлоконструкции козлового крана //
Современные проблемы науки и образования. 2013. №6. С. 1—7.
Чернова Н. М., Кобзев Р. А. Определение нагрузок на металлические конструкции козловых кранов от действия перекосных усилий при
проектировании // ?звестия Тульского государственного университета.
Технические науки. 2013. №5. С. 77—83.
Gašić V., Zrnić Z., Milovančević M. Considerations of various moving load models in structural dynamics of large gantry cranes // FME Transactions. Vol. 41, No 4.
https://www.researchgate.net/publication/ 286495033_Considerations_of_
various_moving_load_models_in_structural_dynamics_of_large_gantry_cranes.
Макурин А. В., Морозов Д. ?. Динамика продольного перемещения мостового крана с учетом упругости элементов конструкции // Електротехнічні та
комп’ютерні системи. 2011. №3. С. 167—169.
Будіков Л. Я. Багатопараметричний аналіз динаміки вантажопідйомних кранів мостового типу: монографія. Луганськ. 2003. 210 с.
Гайдамака В. Ф. Грузоподъемные машины. Киев. 1989. 328 с.
Ловейкін В. С., Ромасевич Ю. О., Голдун В. А. Встановлення та аналіз умов усунення коливань елементів динамічної системи "мостовий кран-вантаж" // Збірник наукових праць Вінницького національного аграрного університету. Серія: технічні науки. 2012. №10 (2). С. 12—17.
Ловейкін В. С., Ромасевич Ю. О., Крушельницький В. В. Оптимізація
перехідного процесу пуску механізма переміщення мостового крана за критерієм середньоквадратичного значення зусилля у мостовій балці // Підйомно-транспортна техніка. 2015. №3. С. 27—35.
Комаров М. С. Динамика грузоподъемных машин. Москва. Машгиз. 1953. 188 с.
Ловейкін В. С., Ромасевич Ю. О., Крушельницький В. В. Аналіз динамічних
моделей руху мостового крана при горизонтальному переміщенні // Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини. 2015. № 85. С. 5—13.
Крицштейн А. М. Электрические машины: методические указания. Ульяновск. УлГТУ. 2003. 51 с.
Downloads
Published
Issue
Section
License
Relationship between right holders and users shall be governed by the terms of the license Creative Commons Attribution – non-commercial – Distribution On Same Conditions 4.0 international (CC BY-NC-SA 4.0):https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.uk
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
- Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
- Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
- Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).
