ЗВ’ЯЗОК МІЖ СКЛАДОВИМИ ТЕХНОЛОГІЧНОЇ ВЗАЄМОДІЇ СХВАТІВ ПРОМИСЛОВИХ РОБОТІВ З ОБ’ЄКТАМИ МАНІПУЛЮВАННЯ
Анотація
Розглянуто структуру та зміст технологічної взаємодії (ТВ) схватів промислових роботів з об’єктами маніпулювання як одну із складових системного підходу до автоматизованого синтезу роботизованих механоскладальних технологій. Розкрито сутність векторно-проекційних, геометрично-силових та траєкторно-динамічних задач технологічної взаємодії. Графічно проілюстровано складні причинно-наслідкові відношення між складовими ТВ. Зміст складових ТВ та послідовність їх автоматизованого розрахунку представлені розробленими формалізмами, що і є зв’язком між складовими ТВ схватів промислових роботів з об’єктами маніпулювання.Посилання
Богдановський М.В. Дискретизація конфігураційного простору маніпуляційних систем промислових роботів при плануванні програмних траєкторій / М.В. Богдановский, В.А. Кирилович, Б.Б. Самотокін // Науковий збірник “Технологічні комплекси”. – Луцьк. – 2012. – № 1, 2 (5, 6). – С. 68–73.
Кирилович В.А. Автоматизоване визначення технологічних параметрів сервісу для тіл обертання / В.А. Кирилович, Р.С. Моргунов // Матеріали V Міжнародної науково–практичної конференції “Сучасні інформаційні та інноваційні технології на транспорті MINTT˗2013”. 28˗30 травня 2013 р.: В 2 т. / Т.1. – Херсон. – С. 129˗130.
Кирилович В.А. Алгоритмическое обеспечение автоматизированного расчета технологических параметров сервиса / В.А. Кирилович, Р.С. Моргунов // Information and communication Technologies in Education, Manufacturing and Research. Сборник трудов международной научной конференции “?нформационно-коммуникационные технологии в производстве, науке и образовании ICIT-2014”, 27 - 29 января 2014 г. – Саратов, Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю.А. – 2014. – С. 13 – 14.
Кирилович В.А. Вплив координат точки затиску об’єкту маніпулювання в схваті промислового робота на енергетичні складові роботизованих траєкторій / В.А. Кирилович, Р.С. Моргунов // Тези VII Міжнародної науково– технічної конференції “Інформаційно–комп’ютерні технології 2014”. – Житомир, 29˗30 травня 2014. – С. 85– 86.
Кирилович В.А. Геометричний аспект траєкторних задач роботизованих механоскладальних технологій / В.А. Кирилович, І.В. Сачук // Збірник наукових праць Кіровоградського державного технологічного університету / Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. – Вип.12. – Кіровоград: КДТУ, 2003. – С. 210–214.
Кирилович В.А. ?ллюстрация метода определения корректирующих точек для формирования бесколлизионных траекторий промышленных роботов / В.А. Кирилович, Р.С. Моргунов // Проблемы управления в социально-экономических и технических системах / Сборник научных статей по материалам ХI Международной научно-практической конференции 09-10 апреля 2015 г. – г. Саратов, Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю.А. – С. 222–226.
Кирилович В.А. Корегування програмних траєкторій руху робочих органів промислових роботів при обході перепон / В.А. Кирилович, М.В. Богдановський // Східно–Європейский журнал передових технологій. Науковий журнал.– 2011. – №5 (7) (53). – С.53–59.
Кирилович В.А. Методично-програмне забезпечення визначення технологічних параметрів сервісу для тіл обертання / В.А. Кирилович, Р.С. Моргунов // Науковий вісник Херсонської державної морської академії: Науковий журнал. – Херсон : видавництво ХДМА. – 2013. – №1(12) – С. 225–232.
Кирилович В.А. Принципи автоматизованого синтезу роботизованих механоскладальних технологій на відомому технічному базисі гнучких виробничих комірок / В.А. Кирилович // Вісник Житомирського державного технологічного університету / Технічні науки. – 2011. – №3(58). – С. 33 – 47.
Кирилович В.А. Система техніко-економічних критеріїв як основа умов критеріальної реалізованості при автоматизованому синтезі роботизованих механоскладальних технологій / В.А. Кирилович // Науковий журнал “Енергетика і автоматика” / Технічні науки. – К.: НУБіП України. – 2015. – №3(25). – С. 5–18.
Кирилович В.А. Системний підхід до роботизованих механоскладальних технологій як об’єкта синтеза / В.А. Кирилович // Сборник трудов XIX международной научно-технической конференции “Машиностроение и техносфера XXI века”. – 2012. – Донецк. – Т.2. – С. 38 – 39.
Кирилович В.А. Теоретико-множинна інтерпретація проектування роботизованих технологій в гнучких виробничих комірках // Вісник ЖДТУ. Технічні науки. – Житомир, 2010. – №2(53). – Т. 1. – С. 35–43.
Кирилович В.А. Умови параметричної реалізованості при автоматизованому синтезі роботизованих механоскладальних технологій / В.А. Кирилович // Науковий журнал “Енергетика і автоматика” / Технічні науки. – К.: НУБіП України. – 2015. – №3(25). – С. 121–130.
Кирилович В.А. Умови функціональної реалізованості роботизованих механообробних технологій в гнучких виробничих комірках / В.А. Кирилович // Технологічні комплекси – Луцьк. – 2010. – № 1. – С. 136–145.
Кирилович В. Формальна стратегія автоматизованого синтезу роботизованих механоскладальних технологій // Технічні вісті. Науковий часопис. – Львів – 2015 / 1(41), 2(42) –С. 98–100.
Корендясев А.?. Теоретические основы робототехники / Корендясев А.?., Саламандра Б.Л., Тывес С.М.; отв. ред. Каплунов С.М.; ?н-т машиноведения им. А.А. Благонравова РАН. – М.: Наука, 2006 (В. 2-х кн.).
Лищинский Л.Ю. Структурный и параметрический синтез гибких производственных систем / Лищинский Л.Ю. – М.: Машиностроение, 1990. – 312 с.
Мельничук П.П. Семантична модель технологічної взаємодії сватів промислових роботів з об’єктами маніпулювання / П.П. Мельничук, В.А. Кирилович, Р.С. Моргунов // Вісник Житомирського державного технологічного університету. Технічні науки. – Житомир. – 2011. – №1 (56). – С. 24–31.
Мельничук П.П. Задачі технологічної взаємодії схватів промислових роботів з об’єктами маніпулювання в механоскладальних гнучких виробничих комірках / П.П. Мельничук, В.А. Кирилович, Р.С. Моргунов // Збірник наукових праць Житомирського державного технологічного університету “Процеси механічної обробки в машинобудуванні”. – Житомир, 2011. – Вип. № 10. – С. 24–41.
Пуховский Е.С. Проектирование станочных систем многономенклатурного производства / Пуховский Е.С., Кукарин А.Б. – К.: Тэхника, 1997. – 221 с.
Своятыцкий Д.А. Моделирование процессов сборки в робототехнических комплексах / Своятыцкий Д. А. – Мн.: Наука и техника, 1983. – 93 с.
Aristidou A. FABRIK: A fast, iterative solver for the Inverse Kinematics problem / Andreas Aristidou, Joan Lasenby // Graphical Models 73(5) – 2011. – P. 243–260.
Automated reseach of trajectory problems in Industrial Robotics by the criterion of power consumption / [Valerii Kyrylovych, Petro Melnychuk, Lubomir Dimitrov, Roman Morgunov, Aleksandr Pidtychenko] // Recent. Industrial Engineering Journal. – Transilvania University of Brasov, Romania.– Vol.15 (2014). – №3 (43). – November, 2014. – P.184–190.
Caihua Xiong. Fundamentals of Robotic Grasping and Fixturing / Caihua Xiong, Ham Ding, Youlung Xiong. – Word Scientific Publishing Co. Ptc. Ltd., 2007. – 218 p.
Cutkosky M.R. On grasp choice, grasp models, and the design of hands for manufacturing tasks / M. R. Cutkosky // Robotics and Automation, IEEE Transactions №5(3). – 1989. – P. 269 – 279.
Fahimi F. Autonomous Robots: Modeling, Path Planning, and Control / Fahimi F. – New York: Springer, 2009. – 348 p.
Gibilisco S. Concise Encyclopedia of Robotics / Stan Gibilisco – McGraw-Hill, 2003. – 383 p.
International Federation of Robotics [Електронний ресурс].– Режим доступу: http://www.ifr.org.
Siciliano B. Handbook of robotics. / B. Siciliano, O. Khatib. – Berlin: Springer-Verlag, 2008. – 1628 p.
Siciliano B. Robotics: Modelling, Planning and Control / B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, G. Oriolo. – London: Springer, 2009. – 632 p.
Завантаження
Номер
Розділ
Ліцензія
Стосунки між правовласниками і користувачами регулюються на умовах ліцензії Creative Commons Із Зазначенням Авторства – Некомерційна – Поширення На Тих Самих Умовах 4.0 Міжнародна (CC BY-NC-SA 4.0):https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.uk
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див.The Effect of Open Access).
