Разработка системы адаптации магнитных индукторов автоматизированного агрегата МИО

Автор(и)

DOI:

https://doi.org/10.31548/energiya2018.01.024

Анотація

В статье приведен принцип работы мобильного агрегата магнитно-импульсной обработки растений. Представлены схемы автоматизированной системы поддержания заданного расстояния и угла наклона между индукторами и обрабатываемыми низкочастотным магнитным полем растениями. Рассмотрен алгоритм работы и приведен фрагмент программного кода расчета требуемого перемещения штока линейного актуатора. Задав требуемое значение расстояния до объекта облучения запускается цикл, включающий в себя определение текущего расстояния до объекта, расчет изменения дистанции до объекта и перемещение штока на найденное, требуемое расстояние. Предложенный способ и алгоритм подстройки под агротехнологические параметры растений показал свою работоспособность. Опыт показал, что при движении агрегата со скоростью 1,5 км/ч и при угле наклона датчика 30% необходимое время задержки срабатывания штока актуатора для подстройки к высоте растения составит 0,8 сек. Конструкция агрегата магнитно-импульсной обработки с предлагаемым алгоритмом работы системы управления позволит повысить точность выполнения операции облучения с возможностью настройки к различным агротехнологическим параметрам насаждений, обеспечивая требуемое значение магнитной индукции в рабочей зоне.

Ключевые слова: система управления, магнитно-импульсная обработка, облучение растений, автоматизированный агрегат, электрофизические методы

Посилання

Kutyrev, A. I., Khort, D. O., Filippov, R. A., Cench Ju.S. (2017). Magnitno-impul'snaja obrabotka semjan zemljaniki sadovoj. Sel'skohozjajstvennye mashiny i tehnologii, 5, 9-15.

Kozyrskij, V.V., Savchenko, V.V., Sinjavskij, A.Ju. (2017). Vlijanie predposevnoj obrabotki v magnitnom pole na posevnye kachestva semjan sel'skohozjajstvennyh kul'tur. Vestnik VIJeSH, 2 (27), 132-136.

Khort, D. O., Filippov, R. A., Kutyrev, A. I. (2017). Razrabotka apparata dlja magnitno-impul'snoj obrabotki rastenij. Innovacii v sel'skom hozjajstve, 1 (22), 50-55.

Pat. 173651 RF, Apparat impul'snoj obrabotki rastenij. Kutyrev, A.I., Khort, D.O., Filippov, R.A., Smirnov, I.G.

Khort, D.O., Filippov, R.A., Kutyrev, A.I. (2017). Modelirovanie i analiz konstrukcii tehnologicheskogo adaptera dlja magnitno-impul'snoj obrabotki rastenij v sadovodstve // Sel'skohozjajstvennye mashiny i tehnologii, 3, 29-34.

Pat. 174410 RF, Ustrojstvo dlja magnitno-impul'snoj obrabotki sadovyh rastenij. Filippov, R.A., Khort, D.O., Kutyrev, A.I.

Kutyrev, A.I. (2017). Raschet privoda rabochego organa avtomatizirovannogo agregata magnitno-impul'snoj obrabotki sadovyh rastenij // Plodovodstvo i jagodovodstvo Rossii, L, 184-188.

Kutyrev, A. I. (2017). Proektirovanie avtomatizirovannogo agregata magnitno-impul'snoj obrabotki sadovyh rastenij. Plodovodstvo i jagodovodstvo Rossii. 2017. T. L, 189-195.

Filippov, R.A., Khort, D.O., Kutyrev, A.I. (2017). Robot-opryskivatel' dlja obrabotki rastenij zemljaniki sadovoj. Konstruirovanie, ispol'zovanie i nadezhnost' mashin sel'skohozjajstvennogo naznachenija, (16), 278-284.

Kutyrev, A.I., Khort, D.O., Filippov, R.A., Vershinin, R.V., Smirnov, I.G. (2018). Sistema avtomatizirovannogo upravlenija parametrami agregata magnitno-impul'snoj obrabotki rastenij v sadovodstve. Sel'skohozjajstvennye mashiny i tehnologii, 12 (1), 16-21. DOI 10.22314/2073- 7599-2018-12-1-16-21.

Завантаження

Опубліковано

2018-04-23

Номер

№ 1 (2018)

Розділ

Статті

Ліцензія

Стосунки між правовласниками і користувачами регулюються на умовах ліцензії Creative Commons Із Зазначенням Авторства – Некомерційна – Поширення На Тих Самих Умовах 4.0 Міжнародна (CC BY-NC-SA 4.0):https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.uk

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:

  • Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
  • Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
  • Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див.The Effect of Open Access).