РОЗРОБЛЕННЯ СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ МІКРОКЛІМАТОМ СКЛАДСЬКОГО ПРИМІЩЕННЯ МИТНОГО ТЕРМІНАЛУ
DOI:
https://doi.org/10.31548/itees.2026.01.062Ключові слова:
автоматизація, мікроклімат, митний термінал, програмований логічний контролер, алгоритм керування, CoDeSys, енергоефективність, моніторингАнотація
У статті розглянуто актуальну науково-технічну задачу підвищення ефективності функціонування митних терміналів України в умовах постпандемічних викликів, зокрема забезпечення належних параметрів мікроклімату складських приміщень. Обґрунтовано необхідність впровадження систем автоматичного керування для підтримання температури, вологості та якості повітря з метою збереження товарів і забезпечення безпечних умов праці персоналу. Проведено аналіз сучасних підходів до автоматизації систем вентиляції та кондиціонування, визначено їхні обмеження щодо застосування в специфічних умовах митних об’єктів. Розроблено функціональну схему автоматизації припливно-витяжної вентиляційної системи з рекуперацією тепла та створено математичну модель температурного режиму будівлі митного терміналу на основі рівнянь теплового балансу. На базі імітаційного моделювання у середовищі MATLAB/Simulink синтезовано цифрову систему керування з ПІ-регулятором та визначено її параметри. Дослідження показали, що запропонована система забезпечує стійке та точне регулювання без перерегулювання і статичної похибки, а також ефективне підтримання якості повітря. Підтверджено асимптотичну стійкість системи за критерієм Джурі та доведено її практичну доцільність. Запропоновано комплексне технічне рішення на базі сучасного програмованого логічного контролера (ПЛК110), що забезпечує високу дискретність обробки сигналів та надійність у промислових умовах. Практична значущість роботи підкреслюється розробкою людино-машинного інтерфейсу (HMI) для дистанційного моніторингу, що забезпечує прозорість логістичних процесів та можливість оперативного втручання персоналу. Результати моделювання та техніко-економічні розрахунки доводять, що впровадження запропонованої системи дозволяє знизити енерговитрати на підтримку мікроклімату на 15-20% при одночасному підвищенні точності стабілізації параметрів. Отримані результати можуть бути використані для модернізації митної інфраструктури та впровадження цифрових систем моніторингу і керування мікрокліматом у складських приміщеннях.
Отримано 2026-03-18
Прийнято 2026-04-16
Посилання
1. Osipchuk, I. (2021). Osoblyvosti lohistychnykh operatsii na mytnykh terminalakh [Features of logistics operations at customs terminals]. Economics, Management and Administration. https://doi.org/10.26642/ema-2024-4(110)-12-17.
2. Zubenko, D. & Bereziuk, O. (2021). Doslidzhennia metodiv matematychnoho modeliuvannia temperaturnykh rezhymiv prymishchen [Optimization of the greenhouse microclimate parameters control process using mathematical modeling]. Scientific Notes of Taurida National V. I. Vernadsky University. Series: Technical Sciences. https://doi.org/10.32782/2663-5941/2025.3.2/28/.
3. Zbrutskyi, O., Osokin V. (2024). Optymizatsiia invariantnoi do zburen systemy avtomatychnoho keruvannia [Optimization of a disturbance-invariant automatic control system]. Mechanics of gyroscopic systems, 48, 28–35. https://doi.org/10.20535/0203-3771482024317876.
4. Hraniak V. Bratishko V. (2024). Metodyka proektuvannia temperaturnoho reiestratora tvarynnytskykh prymishchen na bazi prohramovanoho lohichnoho kompleksu ADC10 [Methodology for designing a temperature recorder for livestock facilities based on the ADC10 programmable logic controller]. Vibrations in engineering and technology, 3(114), 127-135. https://doi.org/10.37128/2306-8744-2024-3-15.
5. Makarenko, L., & Priymak, O. (2024). Kratnist povitroobminu yak zasib zabezpechennia vymoh do chystoty povitria na osnovi vysokoefektyvnykh filtriv [Air exchange rate as a means of ensure requirements to air purity on the basis of high-efficiency filters]. Ventilation, Illumination and Heat Gas Supply, 46, 18–27. https://doi.org/10.32347/2409-2606.2023.46.18-27.
6. Verkhovna Rada Ukrainy. (2012). Mytnyi kodeks Ukrainy [Customs Code of Ukraine]. Available at: https://zakon.rada.gov.ua/laws/show/4495-17.
7. Minrehion Ukrainy. (2013). DBN V.2.5-67:2013. Opalennia, ventyliatsiia ta kondytsiiuvannia [Heating, ventilation, and air conditioning]. Kyiv.
8. Hulai, B., Kuz, O., & Bundzylo, V. (2025). Analiz efektyvnosti detsentralizovanykh system ventyliatsii z rekuperatsiieiu teploty [Analysis of the effectiveness of decentralized ventilation systems with heat recovery]. Ventilation, Illumination and Heat Gas Supply, 51, 34–45. https://doi.org/10.32347/2409-2606.2024.51.34-45.
9. Parkhomei, I., Pasko, V., Polshakova, O., & Stenin, O. (2020). Teoriia tsyfrovykh system upravlinnia [Theory of Digital Control Systems]. Kyiv: KPI im. Ihoria Sikorskoho.
10. Tolochko, O. (2024). Modeliuvannia system avtomatychnoho keruvannia [Modeling of Automatic Control Systems]. Kyiv: KPI im. Ihoria Sikorskoho.
Завантаження
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2026 Інформаційні технології в економіці та природокористуванні
Усі матеріали розповсюджуються згідно з умовами міжнародної публічної ліцензії Creative Commons Attribution 4.0 International Public License, що дозволяє іншим поширювати статтю з визнанням авторства та першої публікації в цьому журналі.
