ЗВ’ЯЗОК МІЖ СКЛАДОВМ ТЕХНОЛОГІЧНОЇ ВЗАЄМОДІЇ СХВАТІВ ПРОМСЛОВХ РОБОТІВ З ОБ’ЄКТАМ МАНІПУЛЮВАННЯ



В. А. Кирилович

Анотація


Розглянуто структуру та зміст технологічної взаємодії (ТВ) схватів промислових роботів з об’єктами маніпулювання як одну із складових системного підходу до автоматизованого синтезу роботизованих механоскладальних технологій. Розкрито сутність векторно-проекційних, геометрично-силових та траєкторно-динамічних задач технологічної взаємодії. Графічно проілюстровано складні причинно-наслідкові відношення між складовими ТВ. Зміст складових ТВ та послідовність їх автоматизованого розрахунку представлені розробленими формалізмами, що і є зв’язком між складовими ТВ схватів промислових роботів з об’єктами маніпулювання.

Повний текст:

PDF

Посилання


Богдановський М.В. Дискретизація конфігураційного простору маніпуляційних систем промислових роботів при плануванні програмних траєкторій / М.В. Богдановский, В.А. Кирилович, Б.Б. Самотокін // Науковий збірник “Технологічні комплекси”. – Луцьк. – 2012. – № 1, 2 (5, 6). – С. 68–73.

Кирилович В.А. Автоматизоване визначення технологічних параметрів сервісу для тіл обертання / В.А. Кирилович, Р.С. Моргунов // Матеріали V Міжнародної науково–практичної конференції “Сучасні інформаційні та інноваційні технології на транспорті MINTT˗2013”. 28˗30 травня 2013 р.: В 2 т. / Т.1. – Херсон. – С. 129˗130.

Кирилович В.А. Алгоритмическое обеспечение автоматизированного расчета технологических параметров сервиса / В.А. Кирилович, Р.С. Моргунов // Information and communication Technologies in Education, Manufacturing and Research. Сборник трудов международной научной конференции “?нформационно-коммуникационные технологии в производстве, науке и образовании ICIT-2014”, 27 - 29 января 2014 г. – Саратов, Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю.А. – 2014. – С. 13 – 14.

Кирилович В.А. Вплив координат точки затиску об’єкту маніпулювання в схваті промислового робота на енергетичні складові роботизованих траєкторій / В.А. Кирилович, Р.С. Моргунов // Тези VII Міжнародної науково– технічної конференції “Інформаційно–комп’ютерні технології 2014”. – Житомир, 29˗30 травня 2014. – С. 85– 86.

Кирилович В.А. Геометричний аспект траєкторних задач роботизованих механоскладальних технологій / В.А. Кирилович, І.В. Сачук // Збірник наукових праць Кіровоградського державного технологічного університету / Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. – Вип.12. – Кіровоград: КДТУ, 2003. – С. 210–214.

Кирилович В.А. ?ллюстрация метода определения корректирующих точек для формирования бесколлизионных траекторий промышленных роботов / В.А. Кирилович, Р.С. Моргунов // Проблемы управления в социально-экономических и технических системах / Сборник научных статей по материалам ХI Международной научно-практической конференции 09-10 апреля 2015 г. – г. Саратов, Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю.А. – С. 222–226.

Кирилович В.А. Корегування програмних траєкторій руху робочих органів промислових роботів при обході перепон / В.А. Кирилович, М.В. Богдановський // Східно–Європейский журнал передових технологій. Науковий журнал.– 2011. – №5 (7) (53). – С.53–59.

Кирилович В.А. Методично-програмне забезпечення визначення технологічних параметрів сервісу для тіл обертання / В.А. Кирилович, Р.С. Моргунов // Науковий вісник Херсонської державної морської академії: Науковий журнал. – Херсон : видавництво ХДМА. – 2013. – №1(12) – С. 225–232.

Кирилович В.А. Принципи автоматизованого синтезу роботизованих механоскладальних технологій на відомому технічному базисі гнучких виробничих комірок / В.А. Кирилович // Вісник Житомирського державного технологічного університету / Технічні науки. – 2011. – №3(58). – С. 33 – 47.

Кирилович В.А. Система техніко-економічних критеріїв як основа умов критеріальної реалізованості при автоматизованому синтезі роботизованих механоскладальних технологій / В.А. Кирилович // Науковий журнал “Енергетика і автоматика” / Технічні науки. – К.: НУБіП України. – 2015. – №3(25). – С. 5–18.

Кирилович В.А. Системний підхід до роботизованих механоскладальних технологій як об’єкта синтеза / В.А. Кирилович // Сборник трудов XIX международной научно-технической конференции “Машиностроение и техносфера XXI века”. – 2012. – Донецк. – Т.2. – С. 38 – 39.

Кирилович В.А. Теоретико-множинна інтерпретація проектування роботизованих технологій в гнучких виробничих комірках // Вісник ЖДТУ. Технічні науки. – Житомир, 2010. – №2(53). – Т. 1. – С. 35–43.

Кирилович В.А. Умови параметричної реалізованості при автоматизованому синтезі роботизованих механоскладальних технологій / В.А. Кирилович // Науковий журнал “Енергетика і автоматика” / Технічні науки. – К.: НУБіП України. – 2015. – №3(25). – С. 121–130.

Кирилович В.А. Умови функціональної реалізованості роботизованих механообробних технологій в гнучких виробничих комірках / В.А. Кирилович // Технологічні комплекси – Луцьк. – 2010. – № 1. – С. 136–145.

Кирилович В. Формальна стратегія автоматизованого синтезу роботизованих механоскладальних технологій // Технічні вісті. Науковий часопис. – Львів – 2015 / 1(41), 2(42) –С. 98–100.

Корендясев А.?. Теоретические основы робототехники / Корендясев А.?., Саламандра Б.Л., Тывес С.М.; отв. ред. Каплунов С.М.; ?н-т машиноведения им. А.А. Благонравова РАН. – М.: Наука, 2006 (В. 2-х кн.).

Лищинский Л.Ю. Структурный и параметрический синтез гибких производственных систем / Лищинский Л.Ю. – М.: Машиностроение, 1990. – 312 с.

Мельничук П.П. Семантична модель технологічної взаємодії сватів промислових роботів з об’єктами маніпулювання / П.П. Мельничук, В.А. Кирилович, Р.С. Моргунов // Вісник Житомирського державного технологічного університету. Технічні науки. – Житомир. – 2011. – №1 (56). – С. 24–31.

Мельничук П.П. Задачі технологічної взаємодії схватів промислових роботів з об’єктами маніпулювання в механоскладальних гнучких виробничих комірках / П.П. Мельничук, В.А. Кирилович, Р.С. Моргунов // Збірник наукових праць Житомирського державного технологічного університету “Процеси механічної обробки в машинобудуванні”. – Житомир, 2011. – Вип. № 10. – С. 24–41.

Пуховский Е.С. Проектирование станочных систем многономенклатурного производства / Пуховский Е.С., Кукарин А.Б. – К.: Тэхника, 1997. – 221 с.

Своятыцкий Д.А. Моделирование процессов сборки в робототехнических комплексах / Своятыцкий Д. А. – Мн.: Наука и техника, 1983. – 93 с.

Aristidou A. FABRIK: A fast, iterative solver for the Inverse Kinematics problem / Andreas Aristidou, Joan Lasenby // Graphical Models 73(5) – 2011. – P. 243–260.

Automated reseach of trajectory problems in Industrial Robotics by the criterion of power consumption / [Valerii Kyrylovych, Petro Melnychuk, Lubomir Dimitrov, Roman Morgunov, Aleksandr Pidtychenko] // Recent. Industrial Engineering Journal. – Transilvania University of Brasov, Romania.– Vol.15 (2014). – №3 (43). – November, 2014. – P.184–190.

Caihua Xiong. Fundamentals of Robotic Grasping and Fixturing / Caihua Xiong, Ham Ding, Youlung Xiong. – Word Scientific Publishing Co. Ptc. Ltd., 2007. – 218 p.

Cutkosky M.R. On grasp choice, grasp models, and the design of hands for manufacturing tasks / M. R. Cutkosky // Robotics and Automation, IEEE Transactions №5(3). – 1989. – P. 269 – 279.

Fahimi F. Autonomous Robots: Modeling, Path Planning, and Control / Fahimi F. – New York: Springer, 2009. – 348 p.

Gibilisco S. Concise Encyclopedia of Robotics / Stan Gibilisco – McGraw-Hill, 2003. – 383 p.

International Federation of Robotics [Електронний ресурс].– Режим доступу: http://www.ifr.org.

Siciliano B. Handbook of robotics. / B. Siciliano, O. Khatib. – Berlin: Springer-Verlag, 2008. – 1628 p.

Siciliano B. Robotics: Modelling, Planning and Control / B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, G. Oriolo. – London: Springer, 2009. – 632 p.


Метрики статей

Завантаження метрик ...

Metrics powered by PLOS ALM

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.


Bookmark and Share