ОПТИМІЗАЦІЯ РЕЖИМІВ РУХУ МЕХАНІЗМІВ ОБЕРТАННЯ ВАНТАЖОПІДЙОМНИХ КРАНІВ

Authors

  • В. С. Ловейкін Національний університет біоресурсів і природокористування України
  • Ю. В. Човнюк Національний університет біоресурсів і природокористування України
  • І. О. Кадикало Національний університет біоресурсів і природокористування України

Abstract

У роботі проведена оптимізація основних режимів руху механізмів обертання вантажопідйомних кранів. Використана класична еквівалентна схема механізму обертання: 1) при пуску й гальмуванні. Враховані дисипативні сили, обумовлені внутрішнім тертям у матеріалах пружних ланцюгів механізмів обертання. Використані методи класичного варіаційного числення задля отримання оптимальних (мінімальних) значень надлишкового моменту, діючого на поворотну частину системи, і встановлені закони руху (повороту), які дозволяють реалізувати  при перехідних режимах (пуску/гальмування) саме такі, вказані вище, значення надлишкового моменту.

Подані спрощені залежності моменту, що діє на поворотну частину  системи,  у  аналітичному вигляді,  як функції  часу.  При

цьому     визначенні     умови,     за     яких     динамічний     момент

характеризується ефектом «биття». У аналітичній формі подані спрощені залежності динамічного моменту для різних співвідношень тривалості перехідного процесу (тобто тривалості пуску й гальмування, відповідно), а також у залежності від періоду затухання коливань системи, викликаних в’язким тертям. Вказані залежності представлені також у графічній формі

Author Biographies

В. С. Ловейкін, Національний університет біоресурсів і природокористування України

доктор технічних наук 

Ю. В. Човнюк, Національний університет біоресурсів і природокористування України

кандидат технічних наук

І. О. Кадикало, Національний університет біоресурсів і природокористування України

аспірант

References

Комаров М. С. Динамика машин и механизмов. Москва. Машиностроение.

296 с.

Гоберман Л. А., Степанян К. В., Яркин А. А., Заленський В. С. Теория, конструкция и расчет строительных и дорожных машин. Москва. Машиностроение. 1979. 407 с.

Масандилов Л. Б. Электропривод подъёмных кранов. Москва. ?здательство

МЭ?. 1998. 100 с.

Справочник по кранам: Т. 1. / Под ред. М. М. Гохберга. Москва. Машиностроение. 1988. 536 с.

Справочник по кранам: Т. 1. / Под ред. А. ?. Дукельского. Ленинград.

Машиностроение. 1971. 400 с.

Яуре А. Г., Певзнер Е. М. Крановый электропривод. Москва. Энергоатомиздат. 1988. 344 с.

Герасимяк Р. П., Лещёв В. А. Анализ и синтез крановых электромеханических

систем. Одесса. СМ?Л. 2008. 192 с.

Ловейкін В. С., Мельниченко В. В. Оптимізація ривкового режиму руху механізма повороту стрілового крана // Сільськогосподарські машини. 2013.

Вип. 24. С. 210—218.

Ловейкін В. С., Мельниченко В. В. Оптимізація режиму пуску механізма повороту стрілового крана за критерієм середньоквадратичного значення

рушійного моменту // Науковий вісник Національного університету біоресурсів і

природокористування України. Серія: техніка та енергетика АПК. 2013. Вип. 185. Ч. 1. С. 32—42.

Ловейкін В. С., Човнюк Ю. В., Мельниченко В. В. Аналіз коливань вантажу на гнучкому підвісі при повороті стріли вантажопідйомного крана // Підйомно-

транспортна техніка. №4 (40). 2013. С. 4—16.

Downloads

Published

2017-10-31

Issue

No. 262 (2017)

Section

Статті

License

Relationship between right holders and users shall be governed by the terms of the license Creative Commons  Attribution – non-commercial – Distribution On Same Conditions 4.0 international (CC BY-NC-SA 4.0):https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.uk

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

  • Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
  • Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
  • Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).