Дослідження та аналіз методів оптимального керування динамічними системами

Authors

  • В.С. Ловейкін
  • Ю.О. Ромасевич
  • В.А. Голдун

Abstract

У статті розв’язана задача оптимального керування динамічною системою, яка описується диференціальним рівнянням другого порядку. Показаний зв'язок між відомими методами оптимального керування: варіаційним численням, принципом максимуму та динамічним програмуванням. Оптимальне керування знайдено у вигляді зворотного зв’язку при врахуванні обмежень на величину керування.

References

Петров Ю.П. Вариационные методы теории оптимального управления / Ю.П. Петров. – Л.: Энергия, 1977. – 280 с.

Понтрягин Л.С.Принцип максимума в оптимальном управлении/Л.С.Понтрягин.–М.:Едиториал УРСС,2004.–64 с.

Беллман Р. Динамическое программирование [пер. с англ. ?.М. Андреева, А.А. Корбут, ?.В. Романовский, ?.Н. Соколов]. – М.: ?здательство иностранной литературы, 1960. – 400 с.

Красовский ?.?. Теория управления движением (линейные системы) / ?.?. Красовский. – М.: Наука, 1968. – 476 с.

Кротов В.Ф. Методы и задачи оптимального управления / В.Ф. Кротов, В.?. Гурман. – М.: Наука, 1973. – 389 с.

Федоренко Р.П. Приближенное решение задач оптимального управления / Р.П. Федоренко. – М.: Наука, 1978. – 488 с.

Черноусько Ф.Л. Вычислительные и приближенные методы оптимального управления / Ф.Л. Черноусько, В.Б. Колмановский // ?тоги науки и техники. Серия „Математический анализ”. – 1977. – № 14. – С. 101–166.

Downloads

Issue

No. 185 (2013): Частина 1 (укр)

Section

Статті

License

Relationship between right holders and users shall be governed by the terms of the license Creative Commons  Attribution – non-commercial – Distribution On Same Conditions 4.0 international (CC BY-NC-SA 4.0):https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.uk

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

  • Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
  • Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
  • Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).