УМОВИ ПАРАМЕТРИЧНОЇ РЕАЛІЗОВАНОСТІ ПРИ АВТОМАТИЗОВАНОМУ СИНТЕЗІ РОБОТИЗОВАНИХ МЕХАНОСКЛАДАЛЬНИХ ТЕХНОЛОГІЙ
Abstract
В рамках системного підходу реалізації стратегії автоматизованого синтезу роботизованих механоскладальних технологій запропоновано формалізацію однієї із складових умов вирішуваності (УВ) – умов параметричної реалізованості (УПР). Розкрито зміст задач УПР, визначено та формалізовано умови існування УПР. Множина задач УПР декомпозована на такі, що визначають наступні параметри: технологічного обслуговування стаціонарним промисловим роботом кожної робочої позиції гнучкої виробничої комірки, міжагрегатні переміщення схвата промислового робота між робочими позиціями, а також сукупності робочих позицій та їх узгодження.References
Гнучкі комп’ютерно-інтегровані системи: планування, моделювання, верифікація, керування / Л.С. Ямпольський, П.П. Мельничук, К.Б. Остапченко, О.І. Лісовиченко. – Житомир: ЖДТУ, 2010. – 786 с.
Кирилович В.А. Геометричний аспект траєкторних задач роботизованих механоскладальних технологій / В. А. Кирилович, І. В. Сачук // Збірник наукових праць Кіровоградського державного технологічного університету // Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. – Вип.12. – Кіровоград: КДТУ, 2003. – С. 210–214.
Кирилович В.А. Системний підхід до роботизованих механоскладальних технологій як об’єкта синтезу / В.А. Кирилович // Сборник трудов XIX международной научно-технической конференции “Машиностроение и техносфера XXI века”. – 2012. – Донецк. – Т.2. – С. 38 – 39.
Кирилович В.А. Умови функціональної реалізованості роботизованих механообробних технологій в гнучких виробничих комірках / В.А. Кирилович // Технологічні комплекси. – Луцьк. – 2010. – № 1. – С. 136 – 145.
Корендясев А.?. Теоретические основы робототехники / Корендясев А.?., Саламандра Б.Л., Тывес С.М.; отв.ред. Каплунов С.М.; ?н-т машиноведения им. А.А. Благонравова РАН. – М.: Наука, 2006. – 376 с. (В 2-х кн.).
Лищинский Л.Ю. Структурный и параметрический синтез гибких производственных систем / Лищинский Л.Ю. – М.: Машиностроение, 1990. – 312 с.
Пуховский Е.С. Проектирование станочных систем многономенклатурного производства / Пуховский Е.С., Кукарин А.Б. – К.: Тэхника, 1997. – 221 с.
Automated reseach of trajectory problems in Industrial Robotics by the criterion of power consumption / [Valerii Kyrylovych, Petro Melnychuk, LubomirDimitrov, Roman Morgunov, Aleksandr Pidtychenko] // Recent. Industrial Engineering Journal. – Transilvania University of Brasov, Romania. – Vol.15 (2014). – №3 (43). – November, 2014. – P.184–190
Caihua Xiong. Fundamentals of Robotic Grasping and Fixturing / Caihua Xiong, Ham Ding, Youlung Xiong. – Word Scientific Publishing Co. Ptc. Ltd., 2007. – 218 p.
Fahimi F. Autonomous Robots: Modeling, Path Planning, and Control / Fahimi F. – New York: Springer, 2009. – 348 p/
Gibilisco S. Concise Encyclopedia of Robotics / Stan Gibilisco – McGraw-Hill, 2003. – 383 p.
Siciliano B. Handbook of robotics. / B. Siciliano, O. Khatib. – Berlin: Springer-Verlag, 2008. – 1628 p.
Siciliano B. Robotics: Modelling, Planning and Control / B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, G. Oriolo. – London: Springer, 2009. – 632 p.
Downloads
Issue
Section
License
All materials are disseminated under the terms of the Creative Commons Attribution 4.0 International Public License, which permits others to distribute the manuscript with proper acknowledgement of the authorship and the original publication in this journal.
