СИСТЕМА ТЕХНІКО-ЕКОНОМІЧНИХ КРИТЕРІЇВ ЯК ОСНОВА УМОВ КРИТЕРІАЛЬНОЇ РЕАЛІЗОВАНОСТІ ПРИ АВТОМАТИЗОВАНОМУ СИНТЕЗІ РОБОТИЗОВАНИХ МЕХАНОСКЛАДЛЬНИХ ТЕХНОЛОГІЙ

Authors

  • В. А. Кирилович

Abstract

За результатами аналітичних узагальнень запропоновано систему критеріїв вибору оптимальних роботизованих механоскладальних технологій. Поряд з іншими детально описано зміст, розкрито сутність та наведені аналітичні вирази для розрахунку пропонованих техніко-екномічних критеріїв, будь-який з них може використовуватися як глобальний критерій оптимальності при виборі роботизованої механоскладальної технології із їх кінцевої множини, що синтезовані на відомому технічному базисі гнучкої виробничої комірки

References

Асфаль Р. Роботы и автоматизация производства / Асфаль Р., пер. с англ. М. Ю. Евстигнеева и др. – М.: Машиностроение, 1989. – 448 с.

Богдановський М. В. Автоматизоване планування рухів захватних пристроїв промислових роботів в робочих зонах технологічного обладнання / М.В. Богдановський, В.А. Кирилович // Recueil des exposés des participants de la VII Conférence internationale scientifique et méthodique “Les problèmes contemporains de la technosphère et de la formation des cadres d’ingénieurs”. Sousse (Tunisie) du 08 au 17 octobre 2013. – Donetsk: UNTD, 2013. – P. 94–99.

Гнучкі комп’ютерно-інтегровані системи: планування, моделювання, верифікація, керування / Л.С. Ямпольський, П.П. Мельничук, К.Б. Остапченко, О.І. Лісовиченко. – Житомир: ЖДТУ, 2010. – 786 с.

Камильянов А.Р. Планирование траекторий движения многозвенного манипулятора в сложном трехмерном рабочем пространстве на основе эволюционных методов: автореф. дис. ... канд.техн.наук. 05.13.01 / Камильянов А.Р.; Уфим. гос. авиац. техн. ун-т. – 2007. – 16 с.

Кирилович В.А. Автоматизоване визначення циклової продуктивності механообробних ГВК / В.А. Кирилович, О.В. Підтиченко // Вісник ЖДТУ. – Технічні науки. – 2010. – №4(55). – С. 61–70.

Кирилович В.А. Автоматизований синтез компонувальних структур механообробних гнучких виробничих комірок / В.А. Кирилович, О.В. Підтиченко, Б.Б.Самотокін // Науковий журнал “Технологічні комплекси”. – Луцьк: ЛНТУ, 2012. – №1,2(5,6). – С. 36–49.

Кирилович В.А. Адаптивність схватів промислових роботів як напрям підвищення ефективності роботизованих механоскладальних технологій/ В.А. Кирилович, І.Ю. Черепанська, А.Ю. Сазонов // Вісник Житомирського державного технологічного університету. – №1 (52). – 2010. – С. 17 – 24.

Кирилович В.А. Геометричний аспект траєкторних задач роботизованих механоскладальних технологій / В. А. Кирилович, І. В. Сачук// Збірник наукових праць Кіровоградського державного технологічного університету / Техніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація. – Вип.12. – Кіровоград: КДТУ. – 2003. – С. 210–214.

Кирилович В.А. Корегування програмних траєкторій руху робочих органів промислових роботів при обході перепон / В. А. Кирилович, В. М. Богдановський // Східно-Європейский журнал передових технологій. – Харків. –2011. – №5(7)(53). – С. 53–59.

Кирилович В.А. Системний підхід до роботизованих механоскладальних технологій як об’єкта синтеза / В.А. Кирилович // Сборник трудов XIX международной научно-технической конференции “Машиностроение и техносфера XXI века”. – 2012. – Донецк. – Т.2. – С. 38 – 39.

Кирилович В.А. Теоретико-множинна інтерпретація проектування роботизованих технологій в гнучких виробничих комірках // Вісник ЖДТУ. Технічні науки. – Житомир, 2010. – №2(53). – Т. 1. С. 35 – 43.

Кирилович В.А. Умови функціональної реалізованості роботизованих механообробних технологій в гнучких виробничих комірках / В.А. Кирилович // Технологічні комплекси – Луцьк. – 2010. – № 1. – С. 136 – 145.

Комбінований підхід до точнісної атестації робочих зон промислових роботів / В.А. Кирилович, А.Ю. Сазонов, Б.Б. Самотокін [та ін.]// Науковий Вісник Херсонської державної морської академії : науковий журнал / Херсонська державна морська академія. – Херсон: Видавництво ХДМА. – 2012. – №2(7). – С. 238 – 249.

Корендясев А.?. Теоретические основы робототехники / Корендясев А.?., Саламандра Б.Л., Тывес С.М.; отв.ред. Каплунов С.М.; ?н-т машиноведения им.А.А. Благонравова РАН. – М.: Наука, 2006. (В 2-х кн.).

Лищинский Л.Ю. Структурный и параметрический синтез гибких производственных систем / Лищинский Л.Ю. – М.: Машиностроение, 1990. –312 с.

Мельничук П.П. Задачі технологічної взаємодії схватів промислових роботів з об’єктами маніпулювання в механоскладальних гнучких виробничих комірках / П.П. Мельничук, В. А. Кирилович, Р. С. Моргунов // Збірник наукових праць Житомирського державного технологічного університету “Процеси механічної обробки в машинобудуванні”. – Житомир. – 2011. – Вип. №10. – С.24–

Своятыцкий Д.А. Моделирование процессов сборки в робототехнических комплексах / Своятыцкий Д. А. – Мн.: Наука и техника, 1983. – 93 с.

Яглінський В.П. Моделювання динамічних процесів роботизованого виробництва / В. П. Яглінський, Д.В. Іоргачов. – Одеса: Астропринт, 2004. – 234 с.

Caihua Xiong. Fundamentals of Robotic Grasping and Fixturing / Caihua Xiong, Ham Ding, Youlung Xiong. – Word Scientific Publishing Co. Ptc. Ltd., 2007. – 218 p.

Handbook of industrial automation / [Castillo E., Hadi Ali S., Murio Diego A. and others] edited by Shall Richard L., Hall Ernest L. – New York : Marcel Dekker, 2000. – 857 p.

Henderson H. Modern robotics: building versatile machines / Harry Henderson. – New York: Chelsea House, 2006. – 208 p.

Kostal P. Flexible Manufacturing System / Peter Kostal, Karol Velisek // World Academy of Science, Engineering and Technology 77. – 2011. – P. 825–829.

Kyrylovych V. Automated technological equipment layout in industrial robots’ working area having complicated shape / V.Kyrylovych, O. Pidtychenko// MECHANICS 2008. Proceeding of the International Scientific Conference (June 26-27, 2008). – Mechanics 73. Scientific Bulletins of Rzeszów University of Technology No.253 – Rzeszów, June 2008. – P.189–196.

Recursive Robot Dynamics in RoboAnalyzer / C. G. Rajeevlochana, A. Jain, S. V. Shah, S. K. Saha // 15th National Conference on Machines and Mechanisms (NaCoMM), Chennai, India – Dec. 2011. – P. 482–490.

Robotic Gripper Repeatability Definition and Measurement / Samuel Bouchard. – 08.07.2011. – Режим доступу до ресурсу http://blog.robotiq.com/bid/36551/ Robotic-Gripper-Repeatability-Definition-and-Measurement.

Saha S.K. Introduction to Robotics / S.K. Saha // Tata McGraw-Hill, New Delhi – 2008. – 400 p.

Siciliano B. Handbook of robotics. / B. Siciliano, O. Khatib. – Berlin: Springer-Verlag, 2008. – 1628 p.

Siciliano B. Robotics: Modelling, Planning and Control / B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, G. Oriolo. – London: Springer, 2009. – 632 p.

Downloads

Issue

No. 3 (2015): (укр)

Section

Статті

License

Relationship between right holders and users shall be governed by the terms of the license Creative Commons  Attribution – non-commercial – Distribution On Same Conditions 4.0 international (CC BY-NC-SA 4.0):https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.uk

Authors who publish with this journal agree to the following terms:

  • Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under a Creative Commons Attribution License that allows others to share the work with an acknowledgement of the work's authorship and initial publication in this journal.
  • Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgement of its initial publication in this journal.
  • Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (See The Effect of Open Access).